黄帝和魏紫

四大御神:四大御神是道教中辅助“三清”的四大神，所以也叫“四辅神”。他们的全名是:魏紫北极帝、南极仙人帝、勾陈上宫帝、承天之后的地方帝迪迪。

三清:玉清、上清、太清是道教天界中最高的；也是道教对元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的统称。

扩展数据:

三清四皇是中国民间信仰之一。它们的起源与历史道教的发展和各种派别的产生和消亡有关。在早期道教中，老子被视为领袖。但自东汉末年以来，由于佛教传入中国，宗教的无形竞争催化并加速了道教的进步和完善。于是通过教派的融合和各种神灵的交汇，形成了“三清”神灵。

三清神是道教神仙世界中地位最高的三个神。四皇是统辖三界的神，过去称为六帝。为了符合道经四辅(太清、太平、太玄、正一)的分类，将玉帝、清华帝分别列出，形成今天的四帝。他们是:中天魏紫北极帝、南极仙人帝、勾陈上宫帝、后土帝(女神)。

百度百科-三清于斯