求古代皇室各种关系之间的称谓，更详细。还有，不要叫清朝，不要叫皇阿玛，要叫汉朝。例如

皇帝的儿子和女儿称皇帝为父亲，皇后为母亲(他们所有人的第一个母亲)，他们的生母为母妃。

称自己为皇帝和皇后的儿子，母妃的孩子(不是封臣)

皇帝和皇后称孩子为皇帝，或称名字、头衔(如称安乐公主安乐)。