根据应用类型，机器人可以分为三类。

第一类机器人从事汽车行业的焊接，流水线上组装电视机，锻造汽车曲轴等等。第二类是专用机器人，主要帮助人类做人类不太可能做好甚至做不好的事情。

如建筑行业的爬壁铺路机器人、矿山用的隧道挖掘机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人等。第三类是直接为人类生活服务的服务机器人，如导游机器人、清洁机器人、烹饪机器人、护理机器人、医疗手术机器人等等。

因为对于机器人如何分类，国际上没有统一的标准，有的按负载重量分类，有的按控制方式分类，有的按自由度分类，有的按结构分类，有的按应用领域分类。根据应用环境，中国机器人专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人，就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人以外的各种高级机器人，用于非制造业，为人类服务，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人机器等等。

历史

《隋书》中记载了一个机器人的故事...皇帝还是讨厌晚上被人叫，就命工匠雕了一个木偶人，表演了一个风琴，让他坐起来匍匐，就像被人打了一巴掌一样。皇帝每次月下饮酒，都需要让宫人放在座上，互相犒赏，开怀大笑。”

杨光未登基时，与文士刘简成了好朋友。登基后，关系更铁了。很遗憾，半夜把刘艾叫到魏紫镇总是不合适的。杨光只好“望梅止渴”，命人按照刘艾的样子做了一个木偶，放在风琴上。木偶可以坐，可以站，可以磕头。当杨光的兴趣来了，他和木偶在月亮下喝酒、欢笑。