北斗有多少颗卫星？

1.2020年6月23日，西昌卫星发射中心北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星发射升空。随着卫星成功进入预定轨道，北斗卫星导航系统55颗卫星全部发射入网。至此，北斗系统全球组网正式成功，标志着北斗跻身世界顶级导航定位系统行列。

2.因为卫星的位置是精确已知的，所以在接收机对卫星的观测中，我们可以得到卫星到接收机的距离。利用三维坐标和三颗卫星中的距离公式，可以形成三个方程，求解观测点的位置(x，y，z)。

3.考虑到卫星钟和接收机钟的误差，实际上有四个未知数，X，Y，Z和钟差，所以需要引入第四颗卫星，形成四个方程求解，从而得到观测点的经纬度和高程。