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文字？|?晓寒
自动驾驶浪潮兴起后，也带来了传感器、计算芯片等相关技术的创业浪潮。经过多年的发展，现在已经到了应用落地的关键时期。谁能在落地上有进步，谁就真的通过行业快速成长。
中国的AI芯片独角兽地平线就是这样的玩家。今天开幕的CES？2020年，地平线公布第二代矩阵自动驾驶计算平台新产品，其他重磅消息都围绕落地展开。
▲CES？2020地平线展台
在CES现场，地平线宣布与佛吉亚达成战略合作，涉及ADAS、自动驾驶、智能驾驶舱等领域，并展出了与飞思卡尔、中科颜回、英博超算等十余家合作伙伴的一系列落地成果，以及尚未公开披露的全球顶级Tier-1。涉及的产品更多包括ADAS、高级自动驾驶、高精度地图、车内多模式交互等等。
国内外合作Tier1量产方案的集体亮相，意味着地平线的自动驾驶芯片再次加速量产。
▲地平线在现场宣布与佛吉亚合作，左边是张玉凤。
地平线副总裁、智能驾驶产品线总经理张玉凤告诉车熙，在ADAS(L1/L2自动驾驶)方面，地平线今年？将获得两位数的预装定点项目，从今年3月开始，你会看到搭载地平线征途II芯片的车辆陆续上市。
在高水平自动驾驶方面，搭载Horizon Matrix系列计算平台的无人驾驶车队有近千辆。到2021年底，地平线还将帮助某自动驾驶公司实现基于Journey芯片的L4级自动驾驶控制器量产。
“到2022年，征途芯片的出货量肯定会达到一百万。”张玉凤自信地说。
此前，Horizon是这波自动驾驶芯片创业公司中第一个开始的玩家。现在，地平线不仅保持了领先地位，还收获了许多成功的果实。
随着自动驾驶技术的浪潮，地平线将在未来3-5年内真正成长为能够打破ADAS巨头和标杆Mobileye垄断的小型智能驾驶巨头，提升中国在车载芯片领域的整体实力。
首先，十几个合作伙伴平台Horizon Journey芯片迅速进入ADAS市场。
65438+美国时间10月7日，CES？2020在美国拉斯维加斯正式开幕，大量参观者涌向来自世界各地的4500家参展商的展位。在南馆的地平线展台，还有一大群媒体记者和行业人士。
地平线此次带来的重点产品包括国内首款汽车级AI芯片——Journey II芯片、单目ADAS解决方案、第二代自动驾驶计算平台Matrix？2.同时公布了一系列重磅合作进展。
▲CES？2020地平线展台
今年8月底上海人工智能大会期间，地平线宣布国内首款汽车级ai芯片——征途二号芯片量产。该芯片等效计算能力为4TOPS，功耗仅为2W，并符合AEC-Q100等汽车行业质量标准，实现了AI芯片在国内车辆法规上零的突破。
在本次CES上，地平线展出了几套基于Journey II芯片的ADAS解决方案。其中最重要的是单目方案，仅用一个摄像头就可以检测识别车辆、行人、道路路线、交通标志、车牌、红绿灯等六大类近百种目标。
同时，地平线还针对中国路况进行了特别优化，方便Tier1和车企打造各种适合中国路况的自动驾驶技术。
地平线智能驾驶产品线总经理张玉凤告诉Chething，凭借强大的性能，地平线的ADAS方案迅速被一系列国内外重磅Tier1或ADAS技术供应商采用，包括Freetech、英博超算等。与毫米波雷达等其他传感器集成后，可以打造不同层次的自动驾驶技术。
▲地平线展出了一系列与合作伙伴共同打造的量产ADAS产品。
例如，Freetech正在基于该方案开发L2级别的自动驾驶产品，而英博超级计算机正在构建L2.9级别的技术。
目前，L1/L2自动驾驶技术，即ADAS系统，正在各大车企的新车中普及。
有了Tier1的加持，如Mainland China、Freetech、英博超算，地平线将快速进入乘用车前装市场，并随着自动驾驶技术的普及而快速增长。
需要注意的是，Journey II芯片不仅可以为ADAS技术提供计算能力，还可以用于驾驶员监控、车载智能交互等智能驾驶舱系统，进一步拓宽了其市场边界。张玉凤透露，地平线已经获得了几家汽车公司的预装定点项目。
“今年下半年上市的多款新车将采用Horizon的ADAS解决方案。”张玉凤自信地对车说，“到2022年，包括智能驾驶舱在内，二代芯片加载量肯定会超过一百万。”
就在张玉凤完成这个雄心勃勃的目标后，地平线立刻在CES上与美国的Tier1佛吉亚达成战略合作，* * *搭载ADAS、高级自动驾驶仪、智能驾驶舱。
二、高水平自动驾驶业务成效显著？将近一千辆无人驾驶汽车已经装备了矩阵平台。
在与车深入交流之前，张玉凤已经忙了很久的CES活动——不仅要密集会见全球Tier1和车企合作伙伴，还要向美国各大自动驾驶公司的技术高官介绍他的第二代自动驾驶计算平台。
张玉凤对车说，地平线的自动驾驶业务主要有两个方向，一个是上面提到的ADAS市场，另一个是各种高级自动驾驶车队——既有RoboTaxi，也有低速无人驾驶送货车。
矩阵计算平台是地平线打入高级自动驾驶市场的利器。
▲地平线上的矩阵？2计算平台
这次展出的母体？2平台，同样基于征途二代芯片，等效计算能力16？TOPS，功耗只有上一代的三分之二。
该平台中的嵌入式算法可以低延迟实现23种语义分割和5种目标检测，支持激光雷达和相机的多传感器融合。
“对于L4自动驾驶车队公司，Matrix？2它不仅具有高计算能力、低功耗、低成本三大优势，而且可以立即使用。嵌入式算法可以在极端气候下稳定输出感知结果，非常适合自动驾驶公司快速装车，扩大车队规模。”提到矩阵平台，张玉凤特别强调了“对症下药”的开发原则。
根据张玉凤的说法，虽然这次CES是Matrix？2平台，但是已经有超过10的客户开始使用了，上一代的矩阵平台早就名扬天下了。
“使用矩阵平台的无人出租车和低速无人车加起来接近1，000辆！”在谈到《黑客帝国》的成功时，张玉凤的话语中明显流露出自豪的语气。“仅美国一家顶级自动驾驶公司就为200多辆无人驾驶汽车安装了Matrix。”
2019年2月底，19，奥迪中国在京郊延崇高速进行了L4级自动驾驶的编队测试。这些自动驾驶的奥迪Q7汽车配备了地平线的矩阵平台。
▲奥迪的L4自动驾驶车队搭载了地平线矩阵平台。
根据地平线发布的官方合作伙伴图表，博世、长安、SAIC和广汽也是其合作伙伴。可以说，地平线打造了一个高级别自动驾驶领域的王牌朋友圈，既涵盖了自动驾驶公司，也涵盖了车企和顶级Tier1，为其推广产品提供了坚实的保障。
除了矩阵平台，地平线还有众包高精地图解决方案，这也是其高水平自动驾驶市场的关键一环。
该方案也是基于单目摄像头和Journey II芯片，具有采集精度高、成本低、易于部署的特点。该方案已在韩国部署与韩国SK电讯合作。今年，地平线将联合国内地图商家在国内部署数千台采集车，帮助采集和更新高精地图，为高等级自动驾驶技术的落地提供基础支撑。
三、地平线丰富落地成果背后的三大法宝
今年是地平线第四次参加CES。
2017起，英特尔首次发布ADAS产品，2018首次展出国产edge AI芯片。从2019年Matrix平台获得CES创新奖，再到2020年宣布与Tier1及车企的一系列重磅合作成果。第四届CES不仅见证了地平线AI芯片的逐渐成熟，也见证了其在商业落地上的快速推进。
那么一个关键的问题是，为什么地平线四年拿下这一系列重要的商业合作，还敢放出2022年加载超过百万芯片的豪言壮语？
在与张玉凤进行了一个多小时的深入沟通后，车东熙认为主要有三个原因，即高质量的产品、灵活的市场玩法和优秀的服务体系——这是地平线获得丰厚业绩的三大法宝。
2019年，地平线与欧洲某顶级Tier1的前瞻部门就L4级自动驾驶进行了长期合作，对方将地平线介绍给ADAS部门，与他们沟通组装前量产事宜。
与前瞻部不同，ADAS量产部对技术成熟度和稳定性要求极高，对方要求地平线去德国演示其单目ADAS方案。
“当时地平线在量产感知算法上还没有针对德国测试部分。”张玉凤回忆说，在测试之前，张玉凤和Horizon的技术人员实际上有点缺乏对客户的反馈。“毕竟涉及到预装量产的质量和性能标准。”
但结果出乎意料。
Tier1的技术高管在经过真实的路测后告诉地平线员工，“这是我见过的最好的单目ADAS系统。”
“听到这句话的时候，我们都觉得有点意外，但更多的是惊喜。”张玉凤回忆到车上。“就是从那个时候开始，双方迅速达成量产合作。”
张玉凤没有透露Tier1的名字，但在地平线的合作伙伴名单中，博世和中国这两个全球顶级ADAS系统Tier1赫然在列——这远比列出参数更能说明他们产品的质量水平。
▲地平线在智能汽车领域有一系列合作伙伴。
从地平线的产品布局来看，有全球视野ADAS寡头Mobileye的感觉。
但从市场玩法来看，眼界就灵活多了。
Mobileye出名的EyeQ系列芯片也内嵌了传感算法，但在销售产品时，往往是软硬件打包销售，不会根据客户的情况进行修改，或者让客户的算法运行在自己的传感芯片上。
而Horizon则给出了一个完全开放的玩法——它可以提供硬件或者包括算法在内的整体方案，还为客户提供了一个完整的工具链，叫做天工吴凯，客户可以自行调整优化芯片上的算法。
例如，SK电讯使用地平线提供的众包高精地图方案采集高精地图，但算法不支持韩国路标的识别。最后Horizon为其提供了工具链，使得SK Telecom在算法中加入了韩语识别能力，最终完成了在韩国的部署。
正是这种高度的开放，使得地平线能够获得来自世界各地的各类客户。
在了解地平线的服务优势时，张玉凤提到了一个横跨太平洋的艰辛小故事。
▲地平线上展出的征途系列芯片和模块。
2018年，美国某顶级自动驾驶公司正在试用地平线的矩阵平台，不可避免的出现了一些适配问题。当时地平线在美国还没有分公司，为了第一时间为客户解决问题。
来自中国的工程师团队几乎每隔一周就飞到美国，非常详细地帮助他们解决各种bug，最终帮助他们实现无人车的快速部署。
“正是这种跨越太平洋的高质量服务，让这家自动驾驶公司最终决定采用Matrix平台。”回忆起之前的艰辛，张玉凤的话语中也透露出胜利的喜悦。“我们的客户已经决定将我们的平台用于所有新型号。”。
现在，虽然地平线在美国开设了办公室和技术团队，不再需要来自中国的工程师漂洋过海为客户提供技术支持，但这种优质服务的传统仍然被保留了下来，这也是地平线取得落地成绩的三大法宝之一。
结论:自动驾驶芯片之战升级了吗？地平线取得了阶段性胜利。
随着自动驾驶技术的日益普及，未来自动驾驶芯片的需求将持续上升，引起更多巨头的布局和企业的崛起。
英伟达、高通等消费电子芯片巨头分别推出了新一代自动驾驶芯片和计算平台，奥林和骁龙？骑；电装和丰田成立了专注于自动驾驶芯片的半导体合资公司，博世建设了新的半导体工厂，华为推出了MDC计算平台，涌现了一批创意企业。
毫无疑问，智能汽车领域的芯片大战将会越来越激烈和残酷——而生存的一个关键因素就是量产能否落地。
从地平线这次发布的消息来看，其在ADAS和高级自动驾驶领域取得了一些关键进展——十几个Tier 1成为车企合作伙伴，预装项目达到两位数。
作为2015以来崭露头角的AI芯片玩家，现阶段的地平线不仅保持着AI芯片创作的领头羊地位，在落地进度上也远超其他同级竞争对手，甚至敢于与大型消费电子芯片巨头直接竞争。
借助这一波智能汽车浪潮，地平线将从独角兽成长为小型汽车芯片巨头，整体提升中国在汽车芯片领域的竞争实力。
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