撒哈拉沙漠的壁画反映了史前人类的生活方式。
最早的壁画可以追溯到中石器时代，距今约10000年，最新的壁画属于公元前后的作品，历时近万年。不同时代的壁画题材和内容不同，风格各异，有的潦草，有的严谨，有的稚嫩，有的简洁多彩，记录了黑人、法白人、利比亚人、图阿雷格人等民族在这里的活动。
岩画中最古老的图画是由生活在公元前8000年至公元前6000年的史前人类绘制的。笔法稚嫩，描绘了一些绛红色的人物，人物极不对称，头大而圆，腿臂细如芦苇。它们可能是以狩猎和采集为生的黑人画的，因为岩画里有纹身和戴面具的人，而这种习俗和黑人一模一样。
在洞穴里，有一幅5.5米高的巨人的画，他有两只手，圆圆的脑袋，肩膀耸着。他头上好像有四块金属。他的脸没有鼻子，眼睛是歪的，就像毕加索的作品一样。因为其他几千个壁画图案都不是很写意，只有这个巨人形象特别抽象，洛特很不解，所以取名“火星神”。
瑞士梦想家冯·登肯认为火星神要么穿着宇航服，要么穿着潜水服，头上戴着带天线的球形头盔，显然是外星人。事实上，看起来像头盔和天线的东西，实际上是用羽毛装饰的头巾。而且凹凸不平的岩石表面上的人物画也不一定是垂直方向画得工整，所以丹尼推测是宇宙人也很牵强。
这一时期的岩画中无头人物和奇形怪状的物体比比皆是，西亚安纳托利亚高原的新石器时代早期遗址中也有类似的画面，但大多无法解释。
这期间有婚礼、宴会、割礼仪式的场景，一群人围着一个拿着“魔杖”的人找水。此外，几个孩子在毯子下睡觉，一群女人在搭凉棚，一个男人在摇一个醉汉叫醒他，一只狗在叫...这些生动的田园风光再现了撒哈拉居民过去宁静祥和的日常生活。
公元前约5000年至公元前约4000年，塔什利岩画中出现了放牧牛羊、半圆形房屋、舞蹈者、战争和日常生活的场景。还有很多狩猎的画面，从驱赶鸟兽到用弓箭射杀猎物的全过程都在岩画中有所体现。画风完全写实，构图巧妙，色彩鲜艳。
据推测，这些岩画是至今仍生活在撒哈拉沙漠南部的法尔拜人所画，因为他们无论是发型、帽子、武器、住所还是一夫多妻制都一模一样。当撒哈拉有丰富的牧场时，他们带着牛从东非迁徙过来。这一时期，Tahiri的绘画艺术达到了顶峰。
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