蔚来ES8悬架调整细节探讨
来自车辆工程的悬架调校团队，本文将为您介绍NIO。OS？2.6.1版本的悬挂特性也解决了一些关于悬挂调校的疑惑。？文章很长，全文五千多字。如果一次看不完，记得点收藏，留着以后看。内容如下:？第一，NIO？OS？2.6.1悬挂特性？二、什么样的悬挂调整是好的调整？三、悬架舒适性的评价？四、停职处理的评价？五、悬挂调整，有哪些调整？6.工作中悬挂调整的流程是怎样的？七。蔚来打破限制的空气弹簧和CDC(连续阻尼控制)减震器。
第一，NIO？OS？2.6.1悬挂特性？配备CDC电控阻尼减震器，蔚来ES8和ES6(无论是否配备空气弹簧)有三种悬挂模式供用户选择，三种模式的调节也根据三种不同的朝向和驾驶风格进行区分。？软(默认绑定车辆舒适模式):注重坑洼的乘坐舒适性，尽量减少冲击力的传递，车身姿态非常舒缓放松，适合在施工时破损路面和土路行驶。？中度(默认绑定节能模式):与舒适模式相比，加强了对起伏的控制和抑制，在保证一般铺装路面下行驶品质的同时，减少了车身的缓慢抖动，适用于正常路面和高速长途行驶。？更硬(默认绑定运动模式):悬挂降低，阻尼增强，侧倾控制提升的同时转向响应增加，车辆在变道和入弯时更主动，适合山路和激烈驾驶。？运动模式旨在创造一种始终贴近地面的战斗感，并确保轮胎始终接触地面。老的运动模式虽然主观感觉偏硬，但是弹跳太大，会导致激烈驾驶时牵引力变化过大导致加速滑差调节频繁介入。
根据自己的实际需求选择合适的悬挂模式，或者在定制模式下匹配自己理想的驾驶模式，都会大大提升你的驾驶体验。？接下来，我给大家讲一讲悬挂调节。文章很长，全是干货。如果一次看不完，记得点开收藏，留着以后看。？二、什么样的悬挂调整是好的调整？？悬挂调节是困扰大多数消费者的一个名词。如果举一个贴近生活的例子，调整就像做饭。即使是同样的食材，材料的准备，火候的控制，调料的比例，才是决定这道菜好吃与否的关键。即使这些因素没有控制好，还是可以吃的，只是没有食欲。悬架调节就是这种情况。？调校的好坏需要从舒适性和操控性两大方面来衡量。理想的悬架能够在任何崎岖不平的路面上保持完整的水平，同时在转弯和变道时，能够让驾驶员清楚地知道车辆单向行驶后的行驶轨迹。简而言之，不仅仅是像骑在地上，还包括打到哪里。？但是，由于目前的技术水平和物理规律，没有一款汽车悬架能够做到真正的完美。厂商需要根据车型的定位来权衡舒适性和操控性，这样才能保证自己的产品在市场上得到目标群体的认可和喜爱。？比如百万级的宝马M5，就舒适度不到40万的530Li；例如，宝马740Li的机动性不如M2，后者的价格只有它的一半。这是厂商根据用户对产品的定位选择的结果。并不是越贵的车悬挂技术越先进，各方面都能领先越便宜的车。
三、悬架舒适性的评价？1，对坑洞冲击力的吸收？吸收能力差的车，会让驾驶员感觉每经过一个井盖和坑洼，就会感觉座椅被猛踢或猛拉。吸收能力好的车，会让驾驶员身体感受到的震动比眼睛看到的要轻，同时会把前方强烈的拉扯变成轻微的左右摇晃。处理不好会让人觉得“硬”。？2.针对路面颗粒度和接缝过滤？过滤的目标是细分道路的小输入，例如粗糙的沥青道路或路面板块的接缝。过滤好的车经过的时候会感觉屁股上油油的，像坐在滑梯上一样，而过滤不好的车就像屁股上的一张砂纸，满满的颗粒感。如果处理不好，会让人觉得“粗糙”。？3.如何在起伏的路面下控制车身的运动？波动控制大致分为两个方面，振幅的大小和前后的平衡。如果波动过大，坐在车里会过度上下移动，极端情况下会导致车辆失控。同时大起大落的前后不平衡比大起大落的过度更难受。全车上下起伏，容易让乘员感到不适或晕车。处理不好，会让人觉得“摇摇欲坠”。？4.悬浮怎么控制余震？余震多的车在通过断头路或坑洼时会有“散”的感觉，这是因为车轮的运动能量不能被完全吸收，车轮快速跳动造成的。余震控制不好的悬挂会因为抖动的廉价感而大大降低驾驶质量。处理不好，会让人觉得“散”。
四、停职处理的评价？1，对驾驶员转向输入的响应性和线性度？有些车稍微变向就能急转车道；而有的车要打一会方向才勉强响应，这就是转向响应的速度；有的车就是打方向没反应，然后突然反应了，就是反应的线性度不够好。？转向响应的大小和线性度在紧急情况下避免危险和增强驾驶信心方面起着极其重要的作用。当司机发现前方危险及时打方向时，车辆无法及时反应发生事故，极度绝望。
2.轮胎抓地力达到极限时轨迹是否稳定？换个说法，就是极限时转向不足和转向过度，轮胎抓地力有限。并不是说车撞得够快够狠就能拐任何弯，而是如果车在达到抓地力极限时继续保持原来的行驶轨迹，就能大大增加安全性。
转向不足的车，在车辆达到抓地力极限，驾驶员稳定方向的情况下，会越来越宽，好像车头在拉着整辆车甩出去；
一辆转向过度的车，在车辆达到抓地力极限，司机稳定方向的情况下，会越来越窄，就像车尾把整辆车推到弯道里一样。过度转向对于普通车辆来说是非常忌讳的，因为过度转向会导致侧滑，会使车辆直接以弱侧撞向障碍物。？3.车身能否紧紧贴在地面上，以减少激烈驾驶时的不稳定性？车身的起伏会导致车轮载荷的变化，而车轮的抓地力与车轮的载荷直接相关。如果负载不断变化，抓地力也会不断变化，因此驾驶员需要不断修正方向，以保持车辆的轨迹。一个好的悬架应该能够在有限的悬架行程下，最大程度地保持轮胎与地面的接触。
动词 （verb的缩写）悬挂调整，有哪些调整？？悬挂调整通过不断匹配硬件，试图找到一个合适的平衡点。五金件包括弹簧、减震器(减震器)、稳定杆(防侧倾杆)、缓冲块、悬架衬套等看似普通的零件。
1，春天？弹簧越软，冲击力会越小，但同时会使车辆的操控性变得慵懒缓慢，同样的冲击力会消耗更多的悬架行程来吸收冲击能量。
2.减震器(避震器)？减震器的原理是利用减震器缸内的油液，通过活塞和阀板产生的阻尼力，吸收弹簧释放的弹力。如果阻尼太弱，车辆会上下摆动甚至轮胎离地，影响操纵稳定性。如果阻尼过强，车辆通过坑洼时会带来更强的冲击力，影响舒适性。？阻尼的调整不同于弹簧的选择，相当复杂，因为取决于不同的轮速，需要匹配合适的阻尼值。？理想的阻尼调整需要在过坑时进行(高轮速？1m/s以上)够圆，经过起伏时(中低速轮运动速度？0.1m/s)，这些都是通过改变活塞与阀板的匹配叠置来实现的。
3.稳定杆(防侧倾杆)？稳定杆的作用主要是控制极限侧倾的大小和极限上的平衡。稳定杆具有合适的刚性，使车身即使连续快速绕桩也能保持水平，同时也能更好地利用四个轮胎的抓地力。？但是，一个优秀的稳定杆，就像是通过一根铁条把左右两侧的车轮串联起来一样。在经过坑洼不平的路面时，容易造成车身左右晃动的拉扯感，驾驶员的身体会迅速左右晃动。
4.缓冲块？缓冲块的作用是在悬架被压缩到特征行程时起到额外的支撑作用，在悬架被压缩到极限时提供缓冲，同时保护悬架部件。
5.衬套？悬架硬件，如悬架摆臂和副车架，都是由橡胶衬套连接的。通过改变这些衬套的硬度和设计，还可以直接影响车轮的舒适性和操控性。
6.工作中悬挂调整的流程是怎样的？？在项目开发初期，我们将与悬架设计仿真团队的同事一起进行理论分析。因为计算机仿真永远无法完全模拟车辆的实际动力性能，比如根据计算机仿真结果，应该使用10kg/mm的弹簧，但是应用到实车后，可能会发现使用9kg/mm的弹簧更好。
车辆悬架调整的基础不是一张白纸，而是我们需要借助计算机悬架仿真的结果来确定调整所需硬件的大致范围。在此范围内的悬挂硬件称为调整库。同时利用蔚来先进的驾驶模拟器，可以在样车还没有落地之前就开始一轮调校，确定调校库的合理性，为实车调校做准备。
拿到样机后，我们会从供应商那里收到各种不同硬度的弹簧，不同厚度的稳定杆，不同硬度的衬套。我们会先根据悬架仿真的基准结果加载硬件，再根据经验对硬件进行微调，从而获得超越纯电脑设计状态的操控性和舒适性。？但同时，悬挂调整是一个影响全身的过程。比如更换较硬的弹簧，可能要同时更换较薄的稳定杆，所以整个过程并不是一个一个点对点那么简单。
一个完整的悬架调校过程包括:1，轮胎选择；2.刚性匹配；3.减震器的调整；4.转向调节。因为测试车有几个阶段，其他部门和功能块所做的改动也会影响悬挂性能，所以这些步骤要随着开发重复3-4次。？一套程序，也就是一轮的悬挂调整一般要持续3-4个月，所以对于我们团队来说，车就是我们的办公桌。各种公共道路和考点都是我们的办公地点。？除了上述车辆开发期间的调整任务，我们还需要分析市场反馈，评估和验证设计变更，并在调整的间隙支持媒体试驾。
1，轮胎选择？轮胎作为汽车与地面之间唯一的媒介，对于整车的操控性和舒适性至关重要。目前主流汽车厂商都会要求轮胎供应商为自己的车型单独开发轮胎。？在选型之初，供应商会提供几个外部规格完全相同，但内部结构或胶料配方略有不同的轮胎，从中选出最好的一个。在下一轮调整的前几个月，轮胎供应商会对轮胎进行改进，下一轮开始时，会带来几个外观相同的轮胎供选择。随着每一轮调校的悬挂都调校的更加细致，轮胎的性能也会选择接近量产的状态。
2.刚度匹配？刚度匹配是悬架弹性元件的选择，如弹簧、稳定杆、衬套等。相关的知识点和取舍在之前的空间已经介绍过了。最终目的是为减震器的调整打下基础。这部分工作一般持续一个月左右，也需要2-3轮迭代。
3.减震器的调整？减震器的调节是通过改变气门和活塞来控制油液的流动产生阻力，从而改变车辆的动力性能。每次换的时候都需要拆开减震器，打开减震器组装阀板。加上测评时间，一天最多只能试用五套减震器，调整减震器的过程一般要持续一个月左右。？CDC的电控阻尼的调整是在减震器的硬件调整之后开始的。CDC的调整过程就容易多了，整个过程都不需要拆解，只需要电脑修改减震器中电磁阀的工作逻辑。减震器的良好硬件调整是CDC调整的基础。？4.转向调整？现在大部分汽车厂家都是采用电子助力转向，电机带动齿轮齿条发电。不过这款电机的发电方式是可以仔细调整的，对于转向感和驾驶信心都是非常重要的。转向调整的细节，以后会单独写文章。
7.蔚来的空气弹簧和CDC(连续阻尼控制)减震器？在越来越发达的底盘技术的帮助下，舒适性和操控性的平衡不再是鱼和熊掌。蔚来作为一个独立的高端豪华品牌，在这方面也走在了自主品牌的前列。
1，空气弹簧？空气悬架，俗称空气弹簧悬架，严格来说叫空气弹簧悬架。它将用来承载车体的钢制螺旋弹簧的机械力传导转化为气压来支撑车体。优点是可以很好的过滤路面的小输入，增强驾驶质感。
同时，空气弹簧会根据载荷的变化自动调平车身，保证车身移动时的姿态，并根据载荷自动调节气压，调整各个车轮的固有频率，这也是为什么上下车后会有人听到空气悬架充放气的气泵声。？没有空气弹簧，后排坐满了人，那么因为质量的变化，车身的姿态和悬架的固有频率都会受到影响，悬架可能会因为过度压缩而更早见底，同时因为固有频率的降低，会带来更大的晃动。
空气弹簧的第三个优点是可以根据需要手动或自动改变车身高度。比如运动模式会自动减少车身的升降控制，轻松装载模式会最小化以方便货物的装卸，高速行驶时车身高度会自动降低，减少风阻，增加续航。
2.CDC(连续阻尼控制)减震器？CDC是ZF的注册商标。意思是继续吗？阻尼？控制？连续阻尼控制，顾名思义，就是在行驶过程中，四个减震器的阻尼会实时变化。通过在传统减震器中安装电控电磁阀，可以通过电流的实时变化来实时改变阻尼。？看到这里，你可能会好奇。前面不是调好了吗？为什么需要实时更改？比如有了CDC，车辆在坑洼和弯道下软了也能自动硬化，增强支撑。
CDC系统有一个独立的处理器。通过一系列的传感器信号，处理器可以清楚地知道当前车轮相对于车身以及车身相对于地面的运动状态。然后，处理器通过控制减震器中电磁阀的电流来改变每个减震器的阻尼。电流在0-1.8安培的范围内变化。0安培时，电磁阀关闭，阻尼最大。在1.8安培时，电磁阀打开并阻尼。？所以CDC电磁阀只能增加纯机械减震器的阻尼，而不能使调整后的机械减震器阻尼更软。所以为了充分发挥CDC的效果，减震器的机械阻尼要适当软化，比如一个本来就很硬的减震器，即使加了CDC，舒适性也不会有很大的提高。
CDC电磁阀软硬如何反应需要手动调节。举个例子，我认为70km/h通过某个波动时，后轮轴上下波动过大，我们可以通过改变标定图来修改那个特定速度下的阻尼和悬架上下运动速度，使前后轴波动一致，但可以保持其他速度下的性能不受影响。？再比如，我觉得120 km/h变线时车头的反应不够积极，我们也可以通过改变标定图来改善那个速度下车头的反应。简而言之，CDC给了调整工程师更多的空间来制造各方面需要更少选择的悬架。通过几十个图谱的微调，保证CDC在不同车速、不同悬挂上下速度、不同侧向加速度下发挥最大价值。？好了，这次到此为止。这篇文章很长。感谢您的耐心，希望回答您的问题。下次见！