关于机器人的信息

机器人是一种自动执行工作的机械装置。它可以接受人类的命令，运行预先编制好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是协助或代替人类工作，如生产、建筑或危险工作。

它是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料和仿生学的产物。它在工业、医学、农业、建筑甚至军事上都有重要的应用。

机器人的概念在世界上已逐渐趋于一致。机器人是依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器，可以给人类带来很多便利。

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控制系统

一种是集中控制，即机器人的所有控制都由一台微机完成。另一种是分散控制，即使用多台微型计算机分担对机器人的控制。

当下位两台微机完成对机器人的控制时，往往由上位机负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下位微机发送指令信息；

作为从属从机，每个关节对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务的不同要求，机器人的控制方式可分为点控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。